Avant de proposer la deuxième partie de mon tutoriel sur la gestion d'une entrée GPIO à travers un driver Linux, je vais montrer comment intégrer le driver de led, précédemment créé, directement dans les sources du noyau pour pouvoir le compiler et l'installer en même temps que les autres modules.
Je rappelle que le fichier source du module est disponible sous github.
Mon noyau Linux ayant été compilé avec l’environnement buildroot. les sources du kernel se trouve dans le dossier buildroot/output/build/linux-HEAD.
A partir de ce dossier parent, je vais copier le fichier source du module (raspberrypi_test_led.c) dans la partie drivers/gpio.
Dans ce dossier, 2 fichiers vont être modifiés pour l'intégration (Kconfig et Makefile).
Le premier Kconfig, fichier d'interface permettant de sélectionner via le menuconfig, les modules à installer avec le noyau :
Il y a deux possibilités pour la compilation soit statique, le noyau va construire le fichier objet et inclure le module directement l'image finale, soit dynamique, le driver va être compilé en module et c'est à l'utilisateur de charger/décharger par la suite le module sur le système embarqué.
Certains drivers ont la variable bool à la place de tristate, dans ce cas, le driver est soit compilé en statique, soit pas. La variable tristate, laisse le choix à l'utilisateur de compiler le driver en statique (X), en module (M) ou pas du tout.
La capture d'écran montre que notre driver va être compilé en module.
menu device drivers -> GPIO support
Le deuxième fichier à modifier est le Makefile :
Je rappelle que le fichier source du module est disponible sous github.
git://github.com/sinseman44/rpiled.git
Mon noyau Linux ayant été compilé avec l’environnement buildroot. les sources du kernel se trouve dans le dossier buildroot/output/build/linux-HEAD.
A partir de ce dossier parent, je vais copier le fichier source du module (raspberrypi_test_led.c) dans la partie drivers/gpio.
Dans ce dossier, 2 fichiers vont être modifiés pour l'intégration (Kconfig et Makefile).
Le premier Kconfig, fichier d'interface permettant de sélectionner via le menuconfig, les modules à installer avec le noyau :
menuconfig GPIOLIB
bool "GPIO Support"
depends on ARCH_WANT_OPTIONAL_GPIOLIB || ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
select GENERIC_GPIO
help
This enables GPIO support through the generic GPIO library.
You only need to enable this, if you also want to enable
one or more of the GPIO drivers below.
If unsure, say N.
if GPIOLIB
config RPI_GPIO_LED
tristate "Raspberry Pi led GPIO"
depends on GPIOLIB
help
driver to test a led connected to the raspberry pi
config DEBUG_GPIO
bool "Debug GPIO calls"
depends on DEBUG_KERNEL
help
Say Y here to add some extra checks and diagnostics to GPIO calls.
These checks help ensure that GPIOs have been properly initialized
before they are used, and that sleeping calls are not made from
non-sleeping contexts. They can make bitbanged serial protocols
slower. The diagnostics help catch the type of setup errors
that are most common when setting up new platforms or boards.
Il y a deux possibilités pour la compilation soit statique, le noyau va construire le fichier objet et inclure le module directement l'image finale, soit dynamique, le driver va être compilé en module et c'est à l'utilisateur de charger/décharger par la suite le module sur le système embarqué.
Certains drivers ont la variable bool à la place de tristate, dans ce cas, le driver est soit compilé en statique, soit pas. La variable tristate, laisse le choix à l'utilisateur de compiler le driver en statique (X), en module (M) ou pas du tout.
La capture d'écran montre que notre driver va être compilé en module.
# make linux26-menuconfig
menu device drivers -> GPIO support
Le deuxième fichier à modifier est le Makefile :
[ ... ] obj-$(CONFIG_GPIO_WM831X) += gpio-wm831x.o obj-$(CONFIG_GPIO_WM8350) += gpio-wm8350.o obj-$(CONFIG_GPIO_WM8994) += gpio-wm8994.o obj-$(CONFIG_GPIO_XILINX) += gpio-xilinx.o obj-$(CONFIG_RPI_GPIO_LED) += raspberrypi_test_led.oIl ne reste plus qu'à utiliser les commandes de compilation :# makeLe module, une fois compilé, va être installé sur le système de fichiers et visible dans le dossier lib/modules/3.1.9/kernel/drivers/gpio.
